La Duquesa de Cornwall es hija del fallecido Mayor Bruce Middleton Hope Shand y Hon Rosalind Maud Shand (nacida Cubitt).

Nació como Camilla Rosemary Shand el 17 de julio de 1947 en el King´s College Hospital de Londres.

Es la mayor de tres hermanos, le sigue Annabel Elliot (nacida Shand), y su hermano Mark Shand.

Desde 1951 en adelante, la familia Shand se estableció en East Sussex.

La Duquesa de Cornwall asistió al Dumbrells School, una escuela co-educacional en Sussex, y luego al Queen´s Gate School en South Kensington.

También asistió a la escuela privada de perfeccionamiento Mon Fertile en Suiza y estudió en el Institut Britannique en París.