El Príncipe nació en el Palacio de Buckingham el 14 de noviembre de 1948.
Fue bautizado como Carlos Felipe Arturo Jorge en el Music Room del Palacio de Buckingham, por el Arzobispo de Canterbury, Dr. Geoffrey Fisher.

El Príncipe Carlos vivió en el Palacio de Buckingham hasta cumplir 8 meses de edad. Sus padres, la princesa Isabel y el Duque de Edimburgo, se mudaron entonces a Clarence House.

La Princesa Ana, ahora la Princesa Real, nació el 15 de agosto de 1950. Los niños estaban al cuidado de dos niñeras, Helen Lightbody y Mabel Anderson.

La Princesa Isabel fue proclamada el 6 de febrero de 1952. En la ceremonia de entronización, el Príncipe Carlos, como primogénito del soberano, se convirtió en su heredero a los tres años.

El príncipe pasó a ser Duque de Cornwall. La tradición de la nobleza de Escocia le otorgó además los títulos de Duque de Rothesay, Conde de Carrick, Barón de Renfrew, Señor de las Islas y Príncipe y Gran Senescal de Escocia.

Tenía cuatro años cuando su madre fue coronada Reina en la Abadía de Westminster el 2 de junio de 1953. Se sentó entre su abuela, la Reina Isabel Reina Madre y su tía la Princesa Margarita.

El Príncipe Andrés, ahora Duque de York, nació en 1960, y el Príncipe Eduardo, ahora Barón de Wessex, nació en 1964.